P17 航线规划 - 无人机巡检系统

航线规划

支持自动航线、手动打点航线、三维仿地航线三种规划模式 · 一键下发至无人值守机场执行

🗂️ 航线库 (共 12 条航线)

🗺️

A区风机组自动巡检航线自动

📍 12 个航点 📏 3.8 km ⏱ 约 18 min 🏔 相对高度 80m 👤 张工 🕒 2026-10-10

✋

B区升压站手动航线手动

📍 8 个航点 📏 2.1 km ⏱ 约 12 min 🏔 相对高度 60m 👤 李工 🕒 2026-10-08

⛰️

C区山地仿地航线三维仿地

📍 24 个航点 📏 6.5 km ⏱ 约 32 min 🏔 仿地高度 50m 👤 王工 🕒 2026-10-05

🛠️ 航线规划工作区

🤖 自动航线

✋ 手动航线

⛰️ 三维仿地航线

📥

导入风机杆塔点位

支持 .kml / .kmz / .csv / .txt 格式

杆塔选择

飞行高度 (m)

飞行速度 (m/s)

拍摄方式

环绕半径 (m)

云台俯仰角 (°)

E 118.5234° N 35.6789°

规划航线

飞行方向

🌀 风机杆塔

比例尺 1:5000

飞行高度 (m)

飞行速度 (m/s)

航点类型

云台俯仰角 (°)

已添加航点列表 (点击地图添加航点)

序号	经度	纬度	高度
1	118.5234	35.6789	60
2	118.5245	35.6792	60
3	118.5256	35.6795	60
4	118.5267	35.6798	60
5	118.5278	35.6801	60

E 118.5234° N 35.6789°

起点

中间航点

终点

🏔️

加载高程数据 (DEM)

已加载: 沂南C区高程模型.tif · 分辨率 5m

仿地高度 (m)

最低安全高度 (m)

飞行速度 (m/s)

高程采样间距 (m)

📈 航线高程剖面

最高海拔: 486m 最低海拔: 210m 高差: 276m

仿地航线

⛰️ 地形高程